라인트레이서1

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  아두이노 - 적외선 센서를 이용한 라인트레이서(Linetracer) 만들기 아두이노를 공부하다 보면 가장 많이 접하고 한 번쯤 만들어보게 되는 게 라인트레이서인 거 같습니다. 그래서 간단하게 제작한 라인트레이서를 기록하도록 하겠습니다. -작동원리 적외선 센서를 이용해서 검은색 라인이나 흰색 라인을 감지해서 라인을 따라 이동하게 합니다. (여기 기록되는 라인트레이서는 적외선 센서를 2개 사용했습니다. ) 가장 중요한 적외선 센서는 보통 발광부와 수광부가 있습니다. 발광부에서 적외선을 쏘게 되면 물체에 반사되어서 수광부로 들어오게 됩니다. 하지만 검은색은 빛을 흡수하여 수광부에 적외선이 도달하지 못하게 됩니다. 이 원리를 이용하여 검은 선과 흰 선을 구분해 줍니다. 라인트레이서는 왼쪽 센서와 오른쪽 센서에서 각각 보내는 데이터를 이용해서 이동합니다. 왼쪽 센서에서 검은색선을 미감지.. 자료실/공통 자료실 2019. 5. 29.