라인트레이서2

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  다양하게 아두이노 활용하기 아두이노를 활용한 프로젝트 리스트  다양한 센서를 아두이노와 사용하기  온습도 센서 아두이노 - DHT11을 이용한 온습도 측정아두이노와 DHT11을 사용해서 온습도를 측정해보겠습니다. 먼저 DHT11에 대해 알아보겠습니다. 제가 ...blog.naver.com   적외선을 이용한 움직임 감지 센서 아두이노 - HC-SR501(PIR)를 사용한 LED ON/OFF요즘 어디서든 모션감지 센서 등을 많이 볼 수 있습니다. 오늘은 HC-SR501을 사용해 모션감지 센서 등...blog.naver.com   초음파 센서 아두이노 - HC-SR04를 이용한 거리 측정오늘은 HC-SR04 초음파 센서와 아두이노를 이용해서 거리를 측정해보겠습니다. 초음파란? 간단하게 주...blog.naver.com  초음파 센서 .. 공부 자료실/아두이노 2024. 10. 19.

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  아두이노 - 적외선 센서를 이용한 라인트레이서(Linetracer) 만들기 아두이노를 공부하다 보면 가장 많이 접하고 한 번쯤 만들어보게 되는 게 라인트레이서인 거 같습니다.그래서 간단하게 제작한 라인트레이서를 기록하도록 하겠습니다.  -작동원리적외선 센서를 이용해서 검은색 라인이나 흰색 라인을 감지해서 라인을 따라 이동하게 합니다.(여기 기록되는 라인트레이서는 적외선 센서를 2개 사용했습니다. ) 가장 중요한 적외선 센서는보통 발광부와 수광부가 있습니다.발광부에서 적외선을 쏘게 되면 물체에 반사되어서 수광부로 들어오게 됩니다.하지만 검은색은 빛을 흡수하여 수광부에 적외선이 도달하지 못하게 됩니다.이 원리를 이용하여 검은 선과 흰 선을 구분해 줍니다.라인트레이서는 왼쪽 센서와 오른쪽 센서에서 각각 보내는 데이터를 이용해서 이동합니다.왼쪽 센서에서 검은색선을 미감지하고 오른쪽 센.. 공부 자료실/아두이노 2019. 5. 29.